안녕하세요. 신호없는 횡단보도에서 자전거와 부딪힌 사고입니다.우선 첫번째로 보이는 자전거로 인해 브레이크를 밟은 상태이고 그 후 바로 오른쪽에서 다른 자전거가 튀어나와 충돌하게 되었는데 이 경우 과실이 어떻게 될까요? 보험사 말로는 제 책임이라 보험처리하고 정리를 하자는데 저는 브레이크를 밟았고 상대방은 횡단보도에서 자전거를 운행하며 주위 살피지 않고 직진해 오는 상황이라 너무 억울해서요.경찰접수가 나을까요?