안녕하세요 답답해서 문의드립니다

8월14일 오후4시경 대구광주간 고속도로 에서 일어난 사고입니다 

사고계요는 120으로 터널 (1톤화물트럭)2차선으로 달리던 저는 앞 렉카(렉카뒤에 15년식 아반떼) 몰고가는걸 보고 브레이크를 밝았는데 브레이크가 먹지않아 (1차선은 차량이 많음) 그대로 추돌 사고를 내고야 말았습니다 아반떼는 폐차 , 렉카는 대인과 대물 불행중 다행으로 사람은 1명(렉카운전수)만 있었고 보험 처리가 되는 줄 알았는데 아버지께서 트럭을 35세이상 보험으로 들어놨다는 겁니다 (제가 29 입니다) 보험은 대인만 된다하고 대물은 안된다하니 제가 가지고있는 보험중 악사무배당늘안심운전자보험으로 형사고소로 들어가면 대인,대물 처리가 가능할까요?